現代挖掘機一般都采用了機電液一體化控制模式，常見故障為發動機轉速下降，工作速度變慢，挖掘無力等一些日常使用中的故障。本文簡單介紹了挖掘機在這幾類故障中的故障判斷及維修技術，另外還介紹了挖掘機的日常保養技術，以保障挖掘機的正常工作。

隨著科技的進步，現代挖掘機一般都采用了機電液一體化控制模式，我們在排除一些故障時，解決的多是發動機、液壓泵、分配閥、外部負荷的匹配問題。一般在挖掘機作業中，這幾方面不能匹配，經常會表現為：發動機轉速下降，工作速度變慢，挖掘無力以及一些常見問題。

1、發動機轉速下降

首先要測試發動機本身輸出功率，如果發動機輸出功率低于額定功率，則產生故障的原因可能是燃油品質差、燃油壓力低、氣門間隙不對、發動機的某缸不工作、噴油定時有錯、燃油量的調定值不對、進氣系統漏氣、制動器及其操縱桿有毛病和渦輪增壓器積炭。如果發動機輸出動力正常，就需要查看是否因為液壓泵的流量和發動機的輸出功率不匹配。

液壓挖掘機在作業中速度與負載是成反比的，就是流量和泵的輸出壓力乘積是一個不變量，泵的輸出功率恒定或近似恒定。如果泵控制系統出現了故障，就不能實現發動機、泵及閥在不同工況區域負荷優化匹配狀態，挖掘機從而將不能正常工作。此類故障要先從電器系統入手，再檢查液壓系統，最后檢查機械傳動系統。

2、工作速度變慢

挖掘機工作速度變慢主要原因是整機各部磨損造成發動機功率下降與液壓系統內泄。挖掘機的液壓泵為柱塞變量泵，工作一定時間后，泵內部液壓元件(缸體、柱塞、配流盤、九孔板、龜背等)不可避免的產生過度磨損，會造成內漏，各參數據不協調，從而導致流量不足油溫過高，工作速度緩慢。這時就需要整機大修，對磨損超限的零部件進行修復更換。

但若不是工作時間很長的挖掘機突然變慢，就需要檢查以下幾方面。先查電路保險絲是否斷路或短路，再查先導壓力是否正常，再看看伺服控制閥-伺服活塞是否卡死以及分配器合流是否故障等，最后將液壓泵拆卸進行數據測量，確認挖機問題所在。

3、挖掘機無力

挖掘無力是挖掘機典型故障之一。對于挖掘無力可分為兩種情況：一種為挖掘無力，發動機不憋車，感覺負荷很輕;第二種為挖掘無力，當動臂或斗桿伸到底時，發動機嚴重憋車，甚至熄火。

①挖掘無力但發動機不憋車。挖掘力的大小由主泵輸出壓力決定，發動機是否憋車取決于油泵吸收轉矩與發動機輸出轉矩間的關系。發動機不憋車說明油泵吸收轉矩較小，發動機負荷輕。如果挖掘機的工作速度沒有明顯異常，則應重點檢查主泵的最大輸出壓力即系統溢流壓力。如果溢流壓力測量值低于規定值，表明該機構液壓回路的過載溢流閥設定值不正確，導致該機構過早溢流，工作無力。則可以通過轉動調整螺絲來調整機器。

②挖掘無力，發動機憋車。發動機憋車表明油泵的吸收轉矩大于發動機輸出轉矩，致使發動機超載。這種故障應首先檢查發動機速度傳感系統是否正常，檢查方法與前文所述發動機檢查方法類似。經過以上細致的檢查與排除故障，發動機速度傳感系統恢復正常功能，發動機憋車現象消失，挖掘力就會恢復正常。

4、挖掘作業過程中的常見故障

挖掘機在施工作業中經常出現的一些普遍的故障，如：挖機行走跑偏，原因可能為行走分配油封(又稱中心回轉接頭油封)損壞;兩個液壓泵流量大小不一;一邊行走馬達有問題。液壓缸快速下泄則可能為安全溢流閥封閉不嚴，或缸油封嚴重損壞等等。

5、挖掘機的日常保養為了防止挖掘機的故障發生，在日常使用過程中需要十分注意對挖掘機的保養

日常保養包括檢查、清洗或更換空氣濾芯;清洗冷卻系統內部;檢查和擰緊履帶板螺栓;檢查和調節履帶反張緊度;檢查進氣加熱器;更換斗齒;調節鏟斗間隙;檢查前窗清洗液液面;檢查、調節空調;清洗駕駛室內地板;更換破碎器濾芯(選配件)。清洗冷卻系統內部時，待發動機充分冷卻后，緩慢擰松注水口蓋，釋放水箱內部壓力，然后才能放水;不要在發動機工作時進行清洗工作，高速旋轉的風扇會造成危險;當清潔或更換冷卻液時，應將機器停放在水平地面上。

同時在啟動發動機前需要檢查冷卻液的液面位置高度(加水);檢查發動機機油油位，加機油;檢查燃油油位(加燃油);檢查液壓油油位(加液壓油);檢查空氣濾芯是否堵塞;檢查電線;檢查喇叭是否正常;檢查鏟斗的潤滑;檢查油水分離器中的水和沉淀物。

挖掘機在日常工作中遇到的故障還有很多，這里只是介紹了較為常見的幾類故障。