工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于哪些領(lǐng)域?隨著第四次工業(yè)革命的不斷深化,全球制造業(yè)正在向自動(dòng)化、集成化方向發(fā)展。中國(guó)作為全球第一制造大國(guó),以工業(yè)機(jī)器人為標(biāo)志的智能制造在各行業(yè)的應(yīng)用越來越廣泛。
機(jī)械加工應(yīng)用
機(jī)械加工行業(yè)機(jī)器人du應(yīng)用量并不高,只占了2%,原因大概也zhi是因?yàn)槭忻嫔嫌性S多自dao動(dòng)化設(shè)備可以勝任機(jī)械加工的任務(wù)。機(jī)械加工機(jī)器人主要從事應(yīng)用的領(lǐng)域包括零件鑄造、激光切割以及水射流切割。
機(jī)器人噴涂應(yīng)用
這里的機(jī)器人噴涂主要指的是涂裝、點(diǎn)膠、噴漆等工作,只有4%的工業(yè)機(jī)器人從事噴涂的應(yīng)用。
機(jī)器人裝配應(yīng)用
裝配機(jī)器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復(fù)等工作,由于近年來機(jī)器人傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展,導(dǎo)致機(jī)器人應(yīng)用越來越多樣化,直接導(dǎo)致機(jī)器人裝配應(yīng)用比例的下滑。
機(jī)器人焊接應(yīng)用
機(jī)器人焊接應(yīng)用主要包括在汽車行業(yè)中使用的點(diǎn)焊和弧焊,雖然點(diǎn)焊機(jī)器人比弧焊機(jī)器人更受歡迎,但是弧焊機(jī)器人近年來發(fā)展勢(shì)頭十分迅猛。許多加工車間都逐步引入焊接機(jī)器人,用來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接作業(yè)。
機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用
目前搬運(yùn)仍然是機(jī)器人的第一大應(yīng)用領(lǐng)域,約占機(jī)器人應(yīng)用整體的4成左右。許多自動(dòng)化生產(chǎn)線需要使用機(jī)器人進(jìn)行上下料、搬運(yùn)以及碼垛等操作。近年來,隨著協(xié)作機(jī)器人的興起,搬運(yùn)機(jī)器人的市場(chǎng)份額一直呈增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。
弧焊
弧焊機(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型,具有可長(zhǎng)期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。
點(diǎn)焊
點(diǎn)焊機(jī)器人可以按照規(guī)定的動(dòng)作和順序進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè),其過程是完全自動(dòng)化的,并且能和外部設(shè)備建立通信連接,可以接受到上一級(jí)主控和管理計(jì)算機(jī)的控制命令進(jìn)行工作。
激光焊接
激光焊接的特點(diǎn)是被焊接工件變形極小,幾乎沒有連接間隙,焊接深度及精度較高,因此焊接質(zhì)量要不傳統(tǒng)焊接的效果更好。
激光切割
機(jī)器人激光切割系統(tǒng)一方面具有工業(yè)機(jī)器人靈活性大等通用特點(diǎn),另一方面其采用柔韌性好、能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離傳輸激光光纖作為傳輸介質(zhì),不會(huì)對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng),路徑產(chǎn)生限制作用。
機(jī)床上下料
上下料機(jī)器人系統(tǒng)具有較高的效率和穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并易于被維護(hù),可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn),也可以很快的進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和產(chǎn)能擴(kuò)大,降低人類員工的勞動(dòng)強(qiáng)度。
鍛造
鍛造機(jī)器人由先進(jìn)的程序進(jìn)行自動(dòng)控制,能夠完全代替人工,完成鍛造過程中危險(xiǎn)的、簡(jiǎn)單重復(fù)性、勞動(dòng)強(qiáng)度高的工作,同時(shí)能夠降低勞動(dòng)強(qiáng)度及危險(xiǎn)性,提高自動(dòng)化程度,提高生產(chǎn)效率。
沖壓
沖壓機(jī)器人應(yīng)用機(jī)械手,有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化程度,從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,降低生產(chǎn)成本,加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。
裝配
裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備,主要由控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成,可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程,也可以實(shí)現(xiàn)裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間的相互作用的信息。
機(jī)器視覺
機(jī)器視覺是機(jī)器人系統(tǒng)組成的重要部分之一,機(jī)器人視覺可以通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像,并通過視覺處理器進(jìn)行分析和解釋,進(jìn)而轉(zhuǎn)化為符號(hào),讓機(jī)器人能夠識(shí)別物體,并確定其具體的位置。
噴涂
噴涂機(jī)器人又被成為噴漆機(jī)器人,是可進(jìn)行自動(dòng)噴涂或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。該類型的機(jī)器人主要具有柔性大、工作范圍廣、噴涂質(zhì)量和材料使用率高、易于操作和維護(hù)、可離線變成等優(yōu)點(diǎn)。
以上就是工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍,現(xiàn)在機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用到各行各業(yè),因此現(xiàn)在社會(huì)對(duì)機(jī)器人方面的人才需求也是比較大的,如果你喜歡該專業(yè)就趕緊選擇吧!
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